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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 363
accessoire de levage, 407
accessoire de levage, robot, 68
acier
mise au rebut, 394
aluminum
mise au rebut, 394
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 81
anneau de guidage, tige du piston, 130
arrêt batterie
routine de service, 167, 274
assemblage, instructions, 45
Axis Calibration, 374
couvercle de protection et bouchon de
protection, 379–380
outil d'étalonnage
examen, 377
numéro de référence, 377, 380
position d'installation, 379
présentation de la méthode, 374
procédure sur le FlexPendant, 380, 387
B
batterie
remplacement, 167, 274
batteries
élimination, 394
Batterie SMB
extension de la durée de vie, 167, 274
remplacement, 167, 274
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 114
boutons de desserrage des freins, 73
bras supérieur
dimensions, 84
butée mécanique
axe 1, 103
butée mécanique endommagée, 141
butée mécanique supplémentaire endommagée, 143
C
câblage, robot, 106
câblage axe 5, remplacement, 213
câblage entre le robot et le système de commande, 105
calendrier de maintenance, 113
calendrier pour la maintenance, 113
Calibration Pendulum
présentation de la méthode, 386
CalibWare, 361
caoutchouc
mise au rebut, 394
carte de desserrage des freins, remplacement, 278
charges sur la fondation, 48
châssis
dimensions, 86
classes de protection, 50
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 369, 373
compte-tours
mise à jour, 368, 372
conditions d'entreposage, 50
conditions de fonctionnement, 50
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 105
couples sur la fondation, 48
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 109
dépannage
DES
desserrage des freins, 73
desserrage manuel des freins, 73
dimensions
direction des axes, 367
directions négatives, axes, 367
directions positives, axes, 367
dispositif d'équilibrage
dispositifs de sécurité, 33
durée de vie prévue, 116
E
élévateur à fourches, 59
emplacement de la butée mécanique, 141
emplacement de la butée mécanique
supplémentaire, 143
emplacement des étiquettes d'information, 138
Environnements froids, 109
EPI, 22
EPS, 100
équipement de sécurité
équipements de protection, 22
équipements de sécurité
équipement supplémentaire
équipement sur le robot, 84
ERHS, 32
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 363
étalonnage du robot, 374, 386–387
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 32
exigences
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
mise au rebut, 394
déversements d'huile, 176
sécurité, 42
élimination des dommages, 58
équipements sensibles, 58
bras supérieur, 84
châssis, 86
plateau tournant, 87
inspection de l'anneau de guidage de la tige, 130
lubrification de la tige de piston, 173
lubrification du roulement, 173
lampe de signalisation, 147
butée mécanique, 103
bras supérieur, 84
châssis, 86
plateau tournant, 87
robot, 84
approximatif, 368, 372
quand procéder à un étalonnage ?, 364
robot, 374
Type Absolute Accuracy, 361
type standard, 361
vérification, 389
robot, 25
personnel, 22
utilisateurs, 22
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