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2.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes
Généralités
D'après cette section, le robot peut être soulevé avec des élingues rondes.
Spécification d'élingue
Type d'élingue
Élingue ronde, robot
Levage à l'aide d'élingues rondes
1
2
3
4
5
6
Points de fixation
Cette figure explique comment fixer les élingues rondes au robot.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Placez le robot dans une position de transport
sécurisée.
Attachez les élingues rondes au robot, co-
mme sur la figure
Points de fixation à la
page
65.
Remarque
Veillez à ce que les élingues rondes ne re-
posent pas sur les pièces sensibles, telles
que faisceaux et équipement du client !
Lors de la fixation de l'élingue ronde A sur
le bras supérieur, la placer dans un support
en U pour la faire passer dans le trou du poi-
gnet.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 6660 pèsent 1950
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes
Qté
Capacité de levage
3 pcs
3 000 kg
Remarque
Reportez-vous à la figure
tion à la page
Si le robot est équipé de passages de
fourches, un poids supplémentaire de 90
kg doit être ajouté à celui du robot !
Longueur/Remarque
2 m
Points de fixa-
65.
Remarque
Suite page suivante
65
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