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Révision
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Description
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Ajout de la version du robot IRB 6660 - 205/1.9, qui comprend un
nouveau bras supérieur et un nouveau bras inférieur, ainsi qu'une
Protection des circuits.
•
Ajout d'un paquet de câbles de processus.
•
L'option Entretoises de base n'est plus disponible pour ce modèle de
robot. La section a été supprimée de ce manuel.
•
Les Prérequis de la section Présentation ont été modifiés.
•
Les intervalles de vidange d'huile Shell Tivela S 150 ont été changés.
•
Le produit Mobile Gearlube X 320 a changé de nom : Mobilgear 600
XP 320. Le numéro de référence reste le même.
•
La procédure pour le Paquet de câbles de processus 1-3 MH a été
ajoutée.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Le nom du produit RobotStudio Online est devenu RobotStudio.
•
La section « AVERTISSEMENT ! - Le mélange d'huiles risque de sé-
rieusement endommager le réducteur » dans le chapitre Sécurité a été
intégré à la section « Type d'huile dans les réducteurs » du chapitre
Maintenance.
•
L'huile Shell Tivela S150 a été remplacée par l'huile Kyodo Yushi
TMO150.
•
La section "Type d'huile dans les réducteurs" dans le chapitre Mainte-
nance a été mise à jour conformément aux changements apportés aux
types d'huile.
•
Section Qu'est-ce qu'un arrêt d'urgence ? ajoutée au chapitre Sécurité.
•
Section Calendrier de maintenance dans le chapitre Maintenance : In-
tervalles des tâches d'inspection et de vidanges d'huile a été révisée.
•
Section Calendrier de maintenance dans le chapitre Maintenance : La
section Révision du robot est neuve.
•
Section Calendrier de maintenance dans le chapitre Maintenance : Les
informations sur le système d'information sur l'entretien (SIS) a été
mise à jour.
•
La section Programme de maintenance dans le chapitre Maintenance :
Intervalles du remplacement du bloc de batteries a été modifiée.
•
Section Durée de vie prévue dans le chapitre Maintenance : La durée
de vie de certaines pièces a été révisée.
•
Section Nettoyage du robot mise à jour.
Cette révision inclut les ajouts suivants :
•
Nouvel AVERTISSEMENT ! ajouté au chapitre Sécurité, section Travail
à l'intérieur du rayon d'action du robot.
•
Nouvel AVERTISSEMENT ! ajouté au chapitre Sécurité section
AVERTISSEMENT ! - Instructions de sécurité concernant la manipula-
tion d'huile de réducteur.
•
Le texte des introductions aux chapitres Installation, Maintenance et
Réparation a été mis à jour concernant la connexion à la terre du robot
lorsqu'il est mis sous tension.
•
Section Durée de vie prévue des composants au chapitre Maintenance :
La durée de vie de certains composants a été mise à jour.
•
La section Protection de câbleFoundry Plus, a été ajoutée au chapitre
Installation.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
La durée de vie de certaines pièces a été mise à jour, voir
vie prévue des composants à la page
•
Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais
sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à
nérales à la page
10.
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Vue générale de ce manuel
116.
Références gé-
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Suite
Durée de
11
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