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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 71

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2.3.3 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage recommandée)
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de levage, robot
Élingues attachées directement au robot
Cette section explique comment soulever et déplacer le robot à l'aide d'élingues
attachées directement au robot.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Remarque
Veuillez-vous référer aux instructions de l'utilisateur fournies pour placer le
manipulateur dans une position correcte. Toute tentative de levage du
manipulateur dans une autre position peut entraîner un basculement du robot,
ce qui provoquerait de graves blessures ou dégâts !
Action
Déplacez le pont roulant vers une position au-
dessus du robot.
Positionnez le robot comme indiqué dans les
instructions fournies.
Remarque
Si le robot est équipé de passages de
fourches, il est nécessaire de les retirer pour
pouvoir atteindre les orifices inférieurs situés
dans le châssis. Ces derniers permettent de
fixer les crochets des élingues de levage.
Montez l'accessoire de levage sur le robot
(voir les instructions fournies).
Consultez les instructions utilisateur fournies
avec l'accessoire de levage.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoque-
ra de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 6660 pèsent 1950
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Référence
Remarque
3HAC15607-1
Comprend les instructions utilisateur
3HAC15971-2
Remarque
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section
la page
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section
manuel des freins à la page
Reportez-vous à la figure
accessoire de levage à la page
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section
la page
Si le robot est équipé de passages de
fourches, un poids supplémentaire de
90 kg doit être ajouté à celui du robot !
Équipement nécessaire à
71.
Desserrage
73.
Illustration,
68.
Équipement nécessaire à
71.
Remarque
Suite page suivante
Suite
71

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