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3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâche de maintenance
Modifier
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Révision
Remplacement
Remplacement
Lubrification
i
ii
iii Si le robot est utilisé dans des applications de conduite de presse, généralement 36 mois.
iv L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
v
vi Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté.
Suite page suivante
114
Équipement
Huile du réducteur, axe 2
Huile du réducteur, axe 3
Huile du réducteur, axe 4
Huile du réducteur, axe 5
Huile du réducteur, axe 6
Robot
Bloc de batteries, système
de mesure de type RMU101
ou RMU102 (contact à 3
pôles)
Bloc de batteries, système
de mesure avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
Roulements du dispositif
d'équilibrage
Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
la durée de vie maximale indiquée dans la section
DTC = compteur horaire. Indique la durée de fonctionnement du robot.
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours/semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h/jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Voir le manuel d'utilisation du système de commande de robot pour connaître
les instructions correspondantes.
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Intervalle
Première vidange quand le DTC
indique :
•
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
•
24 000 heures
Vidanges suivantes :
•
Toutes les 24 000 heures.
Première vidange quand le DTC
indique :
•
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
•
24 000 heures
Vidanges suivantes :
•
Toutes les 24 000 heures.
Toutes les 24 000 heures.
Toutes les 24 000 heures.
Première vidange quand le DTC
indique :
•
6 000 heures
Deuxième vidange quand le DTC
indique :
•
24 000 heures
Vidanges suivantes :
•
Toutes les 24 000 heures.
Tous les :
•
40 000 heures
36 mois ou alerte batterie faible
Alerte batterie faible
Toutes les 12 000 heures
Durée de vie prévue des composants à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
ii
ii
ii
ii
ii
ii
iii
.
iv
v
vi
116.
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