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4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
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226
Action
Regardez par le trou de montage vide du
moteur 1 pour faciliter l'alignement de l'en-
semble lors de la mise en place du système
de bras.
Abaissez le système de bras en vous aidant
des goujons de guidage montés sur le châ-
ssis.
Remarque
La réinstallation doit s'effectuer à l'horizon-
tale. Assurez-vous que le dispositif de le-
vage est ajusté avant de réinstaller le sys-
tème de bras.
Remettez 22 des 24 vis de fixation avant
d'abaisser complètement le système de
bras.
Retirez les goujons de guidage et fixez le
système de bras à la base avec les 24 vis
de fixation et rondelles.
Mettez en place le bloc d'étalonnage en bas
du châssis.
Remettez également en place la plaque
d'étalonnage de l'axe 1.
Remettez en place le moteur de l'axe 1.
Effectuez un test d'étanchéité du réducteur
de l'axe 1.
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Remarque
Cette tâche est complexe et doit être effe-
ctuée avec un maximum de précaution
pour éviter blessures et dommages.
Reportez-vous à la figure
du système de bras à la page
M12 x 70, couple de serrage: 115 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées
à condition qu'elles soient graissées sui-
vant les indications de la section
les joints à la page
404.
xx0600002734
•
A : Bloc d'étalonnage
•
B : Plaque d'étalonnage, axe 1
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du moteur de l'axe 1 à la
page
290.
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplacement
216.
Vissez
180.
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