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3 Maintenance
3.4.3 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3
Suite
Vidange, axes 2 et 3
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile du réducteur des axes 2 et 3.
Lorsque vous utilisez l'équipement de vidange d'huile, suivez les instructions
fournies avec le kit.
1
2
3
4
5
Bouchon, axes 2 et 3
Utilisez cette procédure pour remplir d'huile le réducteur des axes 2 et 3.
Lorsque vous utilisez l'équipement de vidange d'huile, suivez les instructions
fournies avec le kit.
1
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156
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page
36.
Retirez le bouchon de l'orifice de ventilation.
Retirez le bouchon d'huile, vidange, puis vida-
ngez l'huile du réducteur à l'aide d'un tuyau
avec raccord et d'un récipient de collecte
d'huile.
Remettez le bouchon d'huile, vidange.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Remarque
Lubri-
Reportez-vous à la section
ment des bouchons d'huile à la
page
154.
Reportez-vous à la section
ment des bouchons d'huile à la
page
154.
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
Équipement nécessaire
à la page
155.
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la
température de l'huile.
Couple de serrage : 24 Nm.
Remarque
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplace-
Emplace-
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