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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Généralités
Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation
du IRB 6660 sur le site de travail.
Reportez-vous également au manuel du système de commande du robot.
L'installation doit être effectuée par un personnel d'installation qualifié
conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations
nationales ou régionales applicables.
Les caractéristiques techniques sont détaillées à la section
techniques à la page
Informations sur la sécurité
Avant de commencer toute opération d'installation, toutes les informations de
sécurité doivent être respectées.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations
plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures.
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
47.
Remarque
Connectez toujours le IRB 6660 et le robot à la terre de protection et à un
déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant
toute opération d'installation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
•
Manuel du produit - OmniCore V400XT
•
Manuel du produit - IRC5
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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Caractéristiques
Sécurité à la page
21.
45
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