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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 4
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 4
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 4 se trouve sur le côté gauche du bras supérieur, comme
l'indique la figure ci-dessous.
xx0700000061
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur avec pignon
Joint torique
Outil de levage, moteur axes 1,
4, 5
Graisse
Loctite 574, produit d'étanchéité
pour brides
Outil d'extraction, moteur M10x
Goujons de guidage, M8 x 100
Goujons de guidage, M8 x 150
Outil de rotation
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308
Moteur, axe 4
Vis de fixation M8 x 25, qualité 8.8 (4 pcs)
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, repor-
tez-vous à la section
Liste de pièces déta-
chées à la page
21522012-430
3HAC14459-1
3HAC9408-1
12340011-116
3HAC14972-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
3HAC17105-1
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Remarque
Cet équipement comprend les
éléments suivants:
•
moteur
•
pignon
413.
•
joint torique 21522012-430
À remplacer lors du remontage
du moteur.
Tribol GR 100-2 PD
Pour lubrifier le joint torique.
Option Foundry Plus
Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires.
Pour guider le moteur.
Pour guider le moteur.
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur lors de son accouple-
ment avec la roue dentée, lor-
sque les freins sont desserrés
avec une alimentation de 24 V
CC.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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