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Équipement, etc.
Schéma électrique
Inspection, faisceau de câbles
La procédure ci-dessous décrit comment inspecter le faisceau de câbles, axes
1-6.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Inspectez visuellement le faisceau de câbles à la
recherche de traces d'usure ou de dommages.
Vérifiez les connecteurs sur la base.
Vérifiez les colliers métalliques à l'arrière du bras
supérieur et dans le tube du bras supérieur.
Vérifiez que les bandes velcro et la plaque de
montage sont correctement fixées au châssis.
Contrôlez également le câblage entrant dans le
bras inférieur. Assurez-vous qu'il est bien fixé par
les bandes et qu'il n'est pas endommagé.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé ou
endommagé.
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3.3.7 Inspection, faisceau de câbles
Référence
Remarque
-
Reportez-vous au chapitre
Références générales à la
page
10.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles à
la page
134.
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles à
la page
134.
Détaillé dans les sections
cement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à
la page 190
faisceau de câbles, extrémité su-
périeure à la page
3 Maintenance
Suite
Empla-
Empla-
Rempla-
et
Remplacement du
205.
137
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