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2 Installation et mise en service
2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot
2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot
Généralités
Le robot est doté de trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
L'accès à ces trous peut être gêné par des câbles, des équipements, etc., montés
par l'utilisateur du robot. Assurez-vous que les trous de montage dont vous avez
besoin restent accessibles lorsque vous planifiez la cellule du robot.
Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le bras supérieur.
La ou les illustrations ci-dessous représentent les trous de montage disponibles
pour le montage d'équipements supplémentaires sur le bras supérieur.
xx0700000015
Nombre
1
2
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84
Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
Remarque
Vous ne pouvez installer aucun équipement supplémentaire sur le bras inférieur
du robot.
Variante du robot
IRB 6660 - 100/3.3
IRB 6660 - 130/3.1
IRB 6660 - 205/1.9
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
A
B
1 747,5 mm
190 mm
1 497,5 mm
190 mm
885 mm
190 mm
Manuel du produit - IRB 6660
C
D
490 mm
128 mm
490 mm
128 mm
490 mm
128 mm
3HAC028197-004 Révision: AD
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