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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Action
Remettez en place le guide-câble, axe 2.
Tirez le faisceau de câbles à travers le bras in-
férieur.
Replacez les colliers métalliques maintenant le
faisceau de câbles dans le châssis et le bras
inférieur avec leurs vis de fixation.
Remettez en place le faisceau de câbles dans
le bras supérieur.
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement. Voir
test après installation, maintenance ou répara-
tion à la page
110.
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Remarque
xx0600002698
•
A : Guide-câble, axe 2
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du faisceau de
câbles, extrémité supérieure à la
page
205.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Mise à jour des compte-tours sur
les robots IRC5 à la page
Exécution de
4 Réparation
Suite
Emplaceme-
190.
368.
197
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