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4 Réparation
4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Faisceau de câbles, axe 5
Schéma électrique
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait, câblage du moteur de l'axe 5
La procédure ci-dessous explique comment retirer le câblage du moteur de l'axe
5.
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
214
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Retirez le poignet complet.
Retirez le couvercle du moteur, axe 5.
Débranchez tous les connecteurs du moteur,
axe 5.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble en dévissant ses deux vis de
fixation.
Retirez le câble, axe 5.
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N° de pièce déta-
Remarque
chée
Voir
Liste de pièces
détachées à la
page
413.
3HAC025744-001
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Voir section:
•
408.
Retrait du poignet à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
234.
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