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4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Emplacement du système de bras
Le système de bras complet est défini comme le robot complet, à l'exception de
la base et du réducteur de l'axe 1. Reportez-vous à la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est disponible dans la
section
IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
xx0700000073
A
B
C
D
E
F
G
H
Suite page suivante
216
Liste de pièces détachées à la page
Bras supérieur
Bras inférieur
Moteur, axe 1
Châssis
Base
Réducteur, axe 1
Base de vis de fixation, M12 x 70, qualité 12.9 Gleitmo (24 pcs)
Plaque d'étalonnage, axe 1
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413.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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