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Mise en place, bras inférieur
Utilisez cette procédure pour reposer le système de bras inférieur.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
La procédure de remplacement du bras parallèle
est décrite en détail dans la section
ment du bras parallèle à la page
Action
Montez le bras parallèle sur le bras inférieur.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 160 kg (IRB 6660
- 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660
- 205/1.9).
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Fixez un outil de levage, bras inférieur complet
au bras inférieur complet et soulevez-le.
DANGER
Avant de soulever le système de bras inférieur,
le bras parallèle doit être fixé sur le bras infé-
rieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut
tomber et causer un accident grave !
Fixez au bras inférieur les deux douilles de gui-
dage pour joints d'étanchéité axes 2/3, puis pla-
cez les joints d'étanchéité sur ces manchons.
Voir la figure.
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4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Remplace-
266.
Remarque
Voir
Remplacement du bras parallèle
à la page
Reportez-vous à la section
nt nécessaire à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
xx1000001368
4 Réparation
Suite
266.
Équipeme-
258.
Équipement néces-
258.
Suite page suivante
263
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