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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
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Action
Pour retirer le capot du réducteur, enlevez
ses vis de fixation.
Retirez deux vis opposées de fixation du
réducteur et remplacez-les par deux goujo-
ns de guidage.
Retirez les vis de fixation restantes.
Fixez l'outil de levage au réducteur.
ATTENTION
Le réducteur pèse 69 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Si nécessaire, appliquez deux vis M12x100
sur les trous du réducteur afin de le libérer
(les vis doivent avoir un filet complet).
ATTENTION
Lorsque le réducteur est libéré du châssis
et séparé des goujons de guidage, il s'in-
cline et ses surfaces risquent d'être endo-
mmagées ! Tenez-en compte et déposez
le réducteur avec précaution !
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1200000628
Remarque
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
La référence d'article est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
341.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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