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3 Maintenance
3.3.12 Inspection, lampe de signalisation (option)
Suite
2
3
148
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Si la lampe n'est pas allumée, recherchez la panne.
•
Vérifiez si la lampe de signalisation est cassée.
Si oui, remplacez-la.
•
Contrôle des connexions des câbles.
•
Mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3 (24 V).
•
Contrôlez le câblage. Remplacez le câblage
si un défaut est constaté.
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Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
147.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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