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4.7.3 Remplacement du réducteur, axe 6
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 6 se trouve au centre du poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
La figure montre le réducteur de la variante de robot IRB 6660130/3.1 (avec
éléments de refroidissement).
xx0700000165
A
B
C
D
E
F
G
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur
Rondelles
Joint torique
Joint torique
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Sangle
Réducteur, axe 6
Vis de fixation et rondelles, réducteur (18 pcs)
Vis de fixation et rondelles, plateau tournant (12 pcs)
Bouchon d'huile, vidange
Bouchon d'huile, remplissage
Éléments de refroidissement
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
détachées à la page
3HAA1001-172
3HAB3772-57
3HAB3772-64
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4.7.3 Remplacement du réducteur, axe 6
Remarque
Comprend le joint torique
Liste de pièces
413.
Non compris dans le réducteur!
Remplacez si présence de dom-
mage.
164.7x3.53
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
150.0x2.0
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
4 Réparation
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353
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