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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 248

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4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
2
3
4
Suite page suivante
248
Action
ATTENTION
Le bras supérieur complet pèse 380 kg sans
aucun équipement supplémentaire monté.
Utilisez un accessoire de levage approprié
pour éviter tout accident !
Soulevez le bras supérieur à l'aide d'un pont
roulant et déplacez-le jusqu'à sa position
de montage.
Assurez-vous que le bras supérieur est
placé horizontalement.
Remontez l'arbre de l'axe 3 :
1 Remettez en place l'arbre, axe 3 (B)
avec précaution, à la main uniqueme-
nt.
Ne forcez pas car vous risquez d'en-
dommager le filetage si la remise en
place n'est pas effectuée correcteme-
nt.
2 Fixez l'arbre.
Couple de serrage : 400 Nm.
3 Remettez en place la bague d'étan-
chéité (F) sur l'arbre.
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Remarque
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
Reportez-vous à la figure
tique des composants du bras supérieur
à la page
241.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 243
Loctite 243.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Coupe schéma-

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