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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position cor-
recte (+90º) pour permettre l'ouverture du
couvercle du moteur 6.
Mettez le câblage du moteur de l'axe 6 en
place sur le bras supérieur, puis tirez douce-
ment les connecteurs à travers le trou situé
en haut du poignet, en direction du moteur de
l'axe 6.
Si les câbles sont trop longs :
•
faites une boucle avec la longueur ex-
cédentaire comme indiqué dans la fi-
gure et attachez-la à l'aide d'attaches
de câble. La longueur des câbles est
prévue pour s'adapter à toutes les
tailles de bras supérieur.
Fixez le support de câble en haut du poignet
avec trois vis de fixation. Deux de ces vis sont
visibles au niveau de la fixation arrière du
support. La troisième se trouve en bas du
support de câble, au centre.
Rebranchez les connecteurs sur le moteur de
l'axe 6 et remettez le couvercle du moteur en
place.
Remontez le couvercle, tube du bras supé-
rieur.
Remontez le couvercle, poignet.
Ré-étalonnez le robot !
Remontez les équipements retirés du plateau
tournant.
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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
xx0200000185
Pièces :
•
A : Attaches de câble
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
xx0200000254
•
B : Vis de fixation, point d'at-
tache arrière du support de câble
(2 pcs)
•
C: Vis de fixation, bas du support
de câble
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
Couple de serrage : 14 Nm±10%. Vis
3HAB3409-25 (avec Loctite), Rondelle
3HAC062379-001.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page
374.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Emplacement
232.
Emplacement
232.
Emplacement
232.
Étalon-
359.
237
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