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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Emplacement du bras supérieur
L'emplacement du bras supérieur est indiqué dans la figure ci-dessous.
IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
xx0700000059
A
B
C
D
E
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Bras supérieur
Moteur, axe 4
Dispositif d'équilibrage
Bras inférieur
Bielle parallèle
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
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4 Réparation
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