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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Insérez deux vis, M12x50 dans les trous
pour neutraliser la force de ressort. Serrez
les vis jusqu'à ce qu'elles contactent corre-
ctement le vérin à l'intérieur.
La longueur du vérin est maintenant ver-
rouillée et le dispositif d'équilibrage est
déchargé. Il devrait être à présent possible
de tourner facilement le dispositif d'équili-
brage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vidangez le réducteur.
Retirez les câbles du moteur de l'axe 2 ou
3 (en fonction du réducteur qui est déposé)
et protégez-les contre d'éventuels dégâts
et déversements d'huile.
Retirez un réducteur à la fois!
Retirez le moteur de l'axe 2 ou 3, en fonc-
tion du réducteur qui est déposé.
Retirez toutes les autres vis de fixation du
réducteur au système de bras inférieur.
Axe 2 : M16 et M12.
Axe 3 : M12.
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4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Remarque
Reportez-vous à la figure précédente !
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange, axes 2 et 3 à la page
Remarque
Cette opération prend du temps.
Reportez-vous à la section
moteurs, axes 2 et 3 à la page
xx1000001405
4 Réparation
Suite
156.
Repose des
297.
Suite page suivante
345
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