Publicité
3.3.6 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la tige du piston
Équipement
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection,roulement
Utilisez cette procédure pour inspecter le roulement, dispositif d'équilibrage.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Déplacez l'axe 2 vers la position d'étalo-
nnage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez les contre-écrous (KM10), les
bagues d'étanchéité et les rondelles de
support.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Ces procédures indiquent les ré-
férences des outils nécessaires.
Remarque
xx0500002496
A Oreille (avec roulement à aiguilles ré-
glable à l'intérieur)
B Rondelle de support
C Contre-écrou KM10 (avec bague
d'étanchéité)
D Tige de piston
E Anneau de guidage (non visible dans
cette vue)
F Bague intérieure
3 Maintenance
Suite
Suite page suivante
131
Publicité
