3 Maintenance
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 6
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 6
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 6 se trouve au centre du poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
La figure illustre le réducteur, axe 6 des variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 and
IRB 6660 - 130/3.1, et inclut les éléments de refroidissement du moteur. L'axe -6
de moteur de la variante du robot IRB 6660 - 205/1.9 n'a pas d'élément de
refroidissement.
xx0700000161
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Équipement de rem-
placement de l'huile
Récipient de colle-
cte d'huile
Jeu d'outils stan-
dard
Suite page suivante
164
Sangle
Réducteur, axe 6
Bouchon d'huile, vidange
Bouchon d'huile, remplissage
Eléments de refroidissement (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1)
Référence
Voir
Type et quanti-
té d'huile dans les
réducteurs à la
page
149.
3HAC021745-001
-
-
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Quantité
Remarque
Voir
Type et quan-
tité d'huile dans
les réducteurs à
la page
149.
Ne pas mélanger avec d'autres
huiles !
Le contenu est défini dans la
section
page
409.
Capacitédu récipient:
500 ml
Le contenu est défini dans la
section
page
408.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Remarque
Outils spéciaux à la
Outils standard à la