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Équipement nécessaire
Équipement
Paquet de câbles de processus
1 - 3 MH
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous présente comme retirer le paquet de câbles de processus
1 – 3 MH.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.2 Remplacement du paquet de câbles de processus 1 - 3 MH
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Les paquets de câbles sont sensibles aux
dégâts mécaniques. Ils doivent être manipu-
lés avec soin, surtout les connecteurs, pour
ne pas les endommager.
Retirez la plaque de capot à l'arrière de la
base du robot pour atteindre les connec-
teurs à la base.
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Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
Liste de pièces
détachées à la page
413.
-
-
-
Remarque
Reportez-vous à la figure
du paquet de câbles de processus 1 - 3
MH à la page
4 Réparation
Suite
Remarque
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Voir
Références générales à
la page
10.
Emplacement
198.
Suite page suivante
199
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