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Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx1600001000
Câbles du ventilateur (option)
Ces câbles sont inclus dans la livraison uniquement si l'option de ventilateur est
commandée. Les câbles sont entièrement préfabriqués et prêts à être connectés.
Les câbles à installer sur le robot sont indiqués dans la section
ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) à la page
Câblage entre la base du robot et l'armoire de commande, ventilateurs de refroidissement
Les câbles suivants sont utilisés lorsque le robot est équipé de ventilateurs de
refroidissement. Le câblage des ventilateurs de refroidissement va de la base du
robot à l'armoire du système de commande et se branche à l'intérieur à l'aide d'un
câble de distribution. Pour savoir comment brancher le câble de distribution à
l'intérieur du système de commande, reportez-vous au manuel du produit du
système de commande du robot.
Les ventilateurs peuvent également être commandés sans câbles.
Si des ventilateurs de refroidissement sont ajoutés à une installation existante,
utilisez le câblage spécifié ci-dessous.
Câble
Faisceau - refroidisseme-
nt, 7 m
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Référence
3HAC022723-001
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2 Installation et mise en service
90.
Point de connexion
Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3
Armoire intérieure : A43.X10 et A43.X11
(IRC5)
Armoire intérieure : A43.X10/A43.X11 -
A2.X23 (OmniCore)
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Suite
Installation d'un
107
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