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2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement
Suite
IRB 6660 - 130/3.1
xx1000000662
(A)
(B)
(C)
Positions au niveau du centre du poignet
Numéro de posi-
tion (voir la fi-
gure ci-après)
A
B
C
D
E
F
G
Suite page suivante
52
1619
Z
1211 (A)
763
1131 (B)
B
904
C
D
300
770
1065
1575
Plage de fonctionnement maximale
Butée mécanique
Plage de fonctionnement maximale
Position X (mm)
Position Z (mm)
1805.5
2374.5
763
2544
904
1306
770
194
1065
-518
3102
807
2596
2415
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200
1505.5
G
A
2596
E
3102
Angle de l'axe 2
(en degrés)
0
-42
-42
50
85
85
50
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
F
X
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-20
28
120
120
15
-20
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