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3 Maintenance
3.2.3 Durée de vie prévue des composants
3.2.3 Durée de vie prévue des composants
Généralités
La durée de vie prévue d'un composant spécifique du robot varie considérablement
en fonction des conditions d'utilisation.
Durée de vie prévue du composant - type de protection standard
Composant
Faisceau de câbles
Usage normal
Faisceau de câbles
Usage intensif
Dispositif d'équilibrage
Réducteurs
i
ii
iii Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications
iv La durée de vie indiquée pour le dispositif d'équilibrage est basée sur un cycle de test de
v
116
i
iii
v
Exemples d'« usage normal » en ce qui concerne le mouvement : la plupart des applications.
Des environnements chimiques, thermiques et similaires rigoureux peuvent entraîner une espérance
de vie réduite.
de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l'axe 1 .
4 000 000 de cycles, de la position d'origine jusqu'à l'extension maximale, puis retour à la position
d'origine. Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue.
La durée de vie peut varier en fonction des applications. Le Service Information System (SIS :
système d'informations sur l'entretien) intégré au logiciel du robot peut vous aider à planifier
l'entretien du réducteur du robot individuel. Ceci s'applique aux réducteurs des axes 1, 2, 3 et 6.
La durée de vie du réducteur des axes 4 et 5, n'est pas calculée par le SIS (voir le Manuel d'utilisation
- Service Information System). Dans certaines applications telles que Foundry ou Washing, le robot
peut être exposé à des produits chimiques, à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui
peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l'équipe ABB Robotics Service locale pour
plus d'informations.
Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d'utilisation - Service Information System.
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Durée de vie prévue
ii
40 000 heures
ii
20 000 heures
iv
40 000 heures
40 000 heures
Remarque
Ne tient pas compte de :
•
Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
•
Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
Ne tient pas compte de :
•
Faisceaux de câbles
SpotPack possibles
•
Faisceaux de câbles
optionnels pour le
bras supérieur
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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