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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Placez le robot sur sa position la plus
stable, comme l'indique la figure de droite.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Videz le réducteur de l'axe 1.
Retirez le système de bras complet.
Dégagez la base du robot de la fondation
en retirant les vis de fixation de base.
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4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
Voir
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la
page
151.
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait, système de bras à la page
4 Réparation
Suite
219.
Suite page suivante
331
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