Connexion Du Robot - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le robot soit mis à la terre correctement (connexion
électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés associés aux symboles
de mise à la terre à l'intérieur du boîtier de commande pour créer une mise
à la terre commune à tous les équipements du système. Le conducteur de
terre aura au moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le
système.
2. Veiller à ce que la puissance d'entrée du boîtier de commande soit
protégée par un RCD (dispositif à courant résiduel) et un fusible correct.
3. Verrouiller et étiqueter toutes les sources électriques pour l'installation
complète du robot au cours de l'entretien. Les autres équipements ne
fournissent aucune tension aux E/S du robot lorsque le système est
verrouillé.
4. S'assurer que tous les câbles sont branchés correctement avant de mettre
le boîtier de commande sous tension. Toujours utiliser le cordon
d'alimentation d'origine et correct.

1.9.7. Connexion du robot

Le câble du robot doit être branché au connecteur en bas du boîtier de commande, voir
l'illustration ci-dessous. Veillez à ce que le connecteur soit verrouillé correctement avant de
mettre le bras du robot sous tension. Le débranchement du câble du robot ne doit être effectué
que lorsque le robot est hors tension.
UR5
Min
100
8
8
47
-
90
50
Type Max. Unité
- 265 VCA
- 16
- 16
- 63 Hz
- 0,5
150 325
Manuel utilisateur
A
A
W
W