Connexion Du Robot - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.6 Connexion du robot

5.6 Connexion du robot
Brancher et verrouiller le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier de commande (voir
l'illustration ci-dessous). Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit correctement
verrouillé avant de mettre le Bras du robot sous tension.
Tournez le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le branchement du câble.
Version 5.4
DANGER :
1. Veiller à ce que le robot soit mis à la terre correctement
(connexion électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés
associés aux symboles de mise à la terre à l'intérieur du Boî-
tier de commande pour créer une mise à la terre commune
à tous les équipements du système. Le conducteur de terre
aura au moins la capacité nominale du courant le plus élevé
dans le système.
2. Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier de commande
soit protégée par un Disjoncteur différentiel (RCD) et un fu-
sible correct.
3. Verrouiller-étiqueter toutes les sources électriques pour l'ins-
tallation complète du robot au cours de l'entretien. Les autres
équipements ne fournissent aucune tension aux E/S du robot
lorsque le système est verrouillé.
4. S'assurer que tous les câbles sont branchés correctement
avant de mettre le Boîtier de commande sous tension. Tou-
jours utiliser le cordon d'alimentation d'origine.
I-43 UR3e/e-Series