Connexion Du Robot - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

5.7 Connexion du robot

5.7 Connexion du robot
Le cˆ a ble du robot doit ˆ e tre branch´ e au connecteur en bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur, voir
l'illustration ci-dessous. Veillez ` a ce que le connecteur soit verrouill´ e correctement
avant de mettre le bras du robot sous tension. Le d´ e branchement du cˆ a ble du robot
ne doit ˆ e tre effectu´ e que lorsque le robot est hors tension.
Version 3.5.5
DANGER:
1. Veiller ` a ce que le robot soit mis ` a la terre correctement
(connexion ´ e lectrique ` a la terre). Utiliser les boulons inuti-
lis´ e s associ´ e s aux symboles de mise ` a la terre ` a l'int´ e rieur du
boˆ ı tier contr ˆ oleur pour cr´ e er une mise ` a la terre commune ` a
tous les ´ e quipements du syst` e me. Le conducteur de terre aura
au moins la capacit´ e nominale du courant le plus ´ e lev´ e dans
le syst` e me.
2. Veiller ` a ce que la puissance d'entr´ e e du boˆ ı tier contr ˆ oleur
soit prot´ e g´ e e par un RCD (dispositif ` a courant r´ e siduel) et un
fusible correct.
3. Verrouiller et ´ e tiqueter toutes les sources ´ e lectriques pour
l'installation compl` e te du robot au cours de l'entretien. Les
autres ´ e quipements ne fournissent aucune tension aux E/S
du robot lorsque le syst` e me est verrouill´ e .
4. S'assurer que tous les cˆ a bles sont branch´ e s correctement
avant de mettre le boˆ ı tier contr ˆ oleur sous tension. Toujours
utiliser le cordon d'alimentation d'origine et correct.
ATTENTION:
1. Ne pas d´ e connecter le cˆ a ble du robot lorsque le bras du robot
est sous tension.
2. Ne pas rallonger ou modifier le cˆ a ble d'origine.
I-45 UR3/CB3