Ethernet; Connexion Secteur - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.9.5. Ethernet

Une connexion Ethernet est fournie en bas du boîtier de commande, voir l'illustration ci-dessous.
L'interface Ethernet peut être utilisée pour les éléments suivants :
• Modules d'expansion E/S MODBUS. Apprenez-en plus dans la
PolyScope sur la
• Accès et commande à distance.
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Vitesse de communication

1.9.6. Connexion secteur

Le câble secteur du boîtier de commande comporte une fiche CEI standard à l'extrémité.
Connecter un câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la fiche CEI.
Afin d'alimenter le robot, le boîtier de commande doit être connecté au secteur. Ceci doit être
effectué par le biais de la prise CEI C20 au bas du boîtier de commande, via un cordon CEI C19
correspondant, voir l'illustration ci-dessous.
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l'équipement suivant :
• Connexion à la terre.
• Coupe-circuit principal.
• Disjoncteur différentiel.
Il est recommandé d'installer un interrupteur secteur pour éteindre tous les équipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'étiquetage en service.
Les caractéristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Manuel utilisateur
page 89.
partie Partie II Manuel
Min Type
10 -
49
Max. Unité
1000 Mb/s
UR5