Connexion Secteur - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

L'interface Ethernet peut ˆ e tre utilis´ e e pour les ´ e l´ e ments suivants :
— Modules d'expansion E/S MODBUS. Pour de plus amples informations, voir la partie II.
— Acc` e s et commande ` a distance.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.

5.6 Connexion secteur

Le cˆ a ble secteur du boˆ ı tier de commande comporte une fiche CEI standard ` a l'extr´ e mit´ e . Connec-
ter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp´ e cifique au pays, ` a la fiche CEI.
Afin d'alimenter le robot, le boˆ ı tier de commande doit ˆ e tre connect´ e au secteur. Ceci doit ˆ e tre
effectu´ e par le biais de la prise CEI C20 au bas du boˆ ı tier de commande, via un cordon CEI C19
correspondant, voir l'illustration ci-dessous.
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l'´ e quipement suivant :
— Connexion ` a la terre.
— Coupe-circuit principal.
— Disjoncteur diff´ e rentiel.
Il est recommand´ e d'installer un interrupteur secteur pour ´ e teindre tous les ´ e quipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'´ e tiquetage en service.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es dans le tableau ci-dessous.
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fr´ e quence d'entr´ e e
Consommation en veille
Puissance nominale
UR10/CB3
Param` e tre
Vitesse de communication
I-44
5.6 Connexion secteur
Min. Type Max. Unit´ e
10 - 1000 Mb/s
Min. Type Max.
100 - 265
15 - 16
8 - 16
47 - 63
- - 0,5
90 250 500
Unit´ e
VCA
A
A
Hz
W
W
Version 3.9