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4.6 Connexion secteur
Le cˆ a ble secteur du boˆ ı tier contr ˆ oleur comporte une fiche CEI standard ` a l'extr´ e mit´ e .
Connecter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp´ e cifique au pays, ` a la fiche CEI.
Afin d'alimenter le robot, le boˆ ı tier contr ˆ oleur doit ˆ e tre connect´ e au secteur. Ceci
doit ˆ e tre effectu´ e par le biais de la prise CEI C20 au bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur, via
un cordon CEI C19 correspondant, voir l'illustration ci-dessous.
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l'´ e quipement suivant :
– Connexion ` a la terre.
– Coupe-circuit principal.
– Disjoncteur diff´ e rentiel.
Il est recommand´ e d'installer un interrupteur secteur pour alimenter tous les ´ e quipements
de l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'´ e tiquetage en ser-
vice.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es dans le tableau ci-dessous.
UR10/CB3
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-240V)
Fr´ e quence d'entr´ e e
Consommation en veille
Puissance nominale
I-32
4.6 Connexion secteur
Min.
Type
Max.
Unit´ e
100
-
240
15
-
16
8
-
16
47
-
63
-
-
0,5
90
250
500
Version 3.1
VCA
A
A
Hz
W
W
(rev. 18026)
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