Connexion Secteur - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

5.5 Connexion secteur

Le câble secteur du Boîtier de commande comporte une fiche CEI standard à l'extrémité. Connec-
ter un câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la fiche CEI.
Pour alimenter le robot, le Boîtier de commande doit être connecté au secteur par le biais de
la prise CEI C20 au bas du Boîtier de commande, via un cordon CEI C19 correspondant, voir
l'illustration ci-dessous.
L'alimentation secteur doit comporter l'équipement suivant :
— Connexion à la masse
— Coupe-circuit principal
— Disjoncteur différentiel
Il est recommandé d'installer un interrupteur secteur pour éteindre tous les équipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'étiquetage en service. Les caracté-
ristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
UR16e
Min. Type
100 -
15 -
8 -
47 -
- -
90 250
I-42
5.5 Connexion secteur
Max. Unité
265 VCA
16 A
16 A
63 Hz
<1,5 W
500 W
Version 5.5