Connecter Le Cˆ A Ble Du Robot; Connecter Le Cˆ A Ble Secteur - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

1.4. Instructions de montage
1.4.6 Connecter le cˆ a ble du robot
Le cˆ a ble du robot doit ˆ e tre branch ´ e au connecteur pr ` es du bouton du
boˆ ıtier contrˆ o leur. S'assurer que le connecteur est correctement verrouill ´ e. Le
branchement et le d ´ ebranchement du cˆ a ble du robot ne doivent ˆ e tre faits
que lorsque le robot est hors tension.
1.4.7 Connecter le cˆ a ble secteur
Le cˆ a ble secteur du boˆ ıtier contrˆ o leur comporte une fiche CEI standard ` a
l'extr ´ emit ´ e. Connecter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp ´ ecifique au pays, ` a la
fiche CEI.
Si le courant nominal de la fiche sp ´ ecifique est insuffisant ou si une solution
permanente est pr ´ ef ´ er ´ ee, il faut raccorder le boˆ ıtieur contrˆ o leur directement.
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l' ´ equipement suivant :
1. Coupe-circuit principal.
2. Disjoncteur diff ´ erentiel.
3. Connexion ` a la terre.
L'entr ´ ee secteur est sp ´ ecifi ´ ee ci-dessous.
Param ` etre
Tension d'entr ´ ee
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-240V)
Fr ´ equence d'entr ´ ee
Consommation en veille
Puissance nominale
Utiliser la connexion ` a vis marqu ´ ee du symbole de mise ` a la terre ` a l'int ´ erieur
du boˆ ıtier contrˆ o leur lorsque l' ´ egalisation des potentiels avec d'autres machines
est n ´ ecessaire.
Note : Il est techniquement possible d'utiliser une alimentation secteur de 110V.
Cependant lorsque le robot se d ´ eplace ` a vitesse ´ elev ´ ee ou ` a acc ´ el ´ eration
´ elev ´ ee, le courant secteur d ´ epasse le courant nominal maximal entraˆ ınant une
surcharge des cˆ a bles, des fiches et du coupe-circuit principal. Le ventilateur
fonctionne ´ egalement ` a vitesse plus basse.
All Rights Reserved
Min. Type
100 -
15 -
8 -
47 -
- -
90 250
13
Max. Unit ´ e
240 VCA
16 A
16 A
63 Hz
0.5 W
500 W
UR10