Table des Matières
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1.6 Usage pr ´ evu
1.6 Usage pr ´ evu
Les robots UR sont des robots industriels destin´ e s ` a manipuler des outils et des
accessoires, ou ` a traiter ou transf´ e rer des composants ou des produits. Pour plus
d'informations concernant les conditions environnementales dans lesquelles le ro-
bot doit fonctionner, voir les annexes B et D.
Les robots UR sont dot´ e s de fonctions de s´ e curit´ e sp´ e ciales, sp´ e cifiquement conc ¸ ues
pour un fonctionnement collaboratif, o ` u le robot fonctionne sans barri` e res et/ou
avec un humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destin´ e aux applications non dan-
gereuses o ` u l'ensemble de l'application, y compris l'outil, la pi` e ce ` a travailler, les
obstacles et les autres machines, ne pr´ e sente aucun risque majeur selon l'´ e valuation
des risques de l'application sp´ e cifique.
Toute utilisation ou application s'´ e cartant de l'usage pr´ e vu est r´ e put´ e e ˆ e tre une
mauvaise utilisation inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
– Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs ;
– Utilisation dans des applications m´ e dicales et critiques ;
– Utilisation avant d'avoir proc´ e d´ e ` a une ´ e valuation des risques ;
– Utilisation lorsque les niveaux de performance indiqu´ e s sont insuffisants ;
– Utilisation lorsque les temps de r´ e action des fonctions de s´ e curit´ e sont insuffi-
sants ;
– Utilisation comme ´ e chelle ;
– Fonctionnement en dehors des param` e tres de fonctionnement acceptables.
´ Evaluation des risques
1.7
L'une des choses les plus importantes que doit faire un int´ e grateur est de r´ e aliser
une ´ e valuation des risques. Le robot proprement dit est une machine partiellement
finie. La s´ e curit´ e de l'installation du robot d´ e pend donc de la fac ¸ on dont le robot
est int´ e gr´ e (par ex. outil, obstacles et autres machines).
Version 3.1
(rev. 18026)
ATTENTION:
1. Lorsque le robot est associ´ e ` a ou travaille avec des machines
susceptibles d'endommager le robot, il est vivement recom-
mand´ e de tester toutes les fonctions et le programme du ro-
bot s´ e par´ e ment. Il est recommand´ e de tester le programme
du robot ` a l'aide de points de passage temporaires situ´ e s en
dehors de l'espace de travail des autres machines. Universal
Robots ne peut ˆ e tre tenue pour responsable de tout dommage
caus´ e au robot ou ` a d'autres ´ e quipements en raison d'erreurs
de programmation ou d'un dysfonctionnement du robot.
2. Ne pas exposer le robot ` a des champs magn´ e tiques perma-
nents. Des champs magn´ e tiques tr` e s puissants peuvent en-
dommager le robot.
I-7
UR10/CB3
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