Évaluation Des Risques - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

1.7 Évaluation des risques
1.7 Évaluation des risques
L'une des choses les plus importantes que doit faire un intégrateur est de réaliser une évaluation
des risques. Dans de nombreux pays, cela est obligatoire au nom de la loi. Le robot proprement
dit est une machine partiellement finie. La sécurité de l'installation du robot dépend donc de la
façon dont le robot est intégré (par ex. outil/effecteur terminal, obstacles et autres machines).
Il est recommandé que l'intégrateur utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour réaliser
l'évaluation des risques. De plus, l'intégrateur peut choisir d'utiliser la Spécification technique
ISO/TS 15066 en tant que directive supplémentaire.
L'évaluation des risques menée par l'intégrateur doit prendre en compte toutes les tâches de
travail tout au long de la durée de vie de l'application du robot, y compris, sans toutefois s'y
limiter :
— L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de l'installation
du robot
— Dépannage et entretien
— Fonctionnement normal de l'installation du robot
Une évaluation des risques doit être menée avant que le bras du robot ne soit mis en marche
pour la première fois. Une partie de l'évaluation des risques menée par l'intégrateur consiste à
identifier les réglages de configuration de sécurité appropriés, ainsi que la nécessité de mise
en place de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaire et/ou d'autres mesures de protection re-
quises pour l'application spécifique du robot.
L'identification des réglages de configuration de sécurité corrects est un aspect particulièrement
important du développement d'applications robotisées collaboratives. Voir le chapitre 2 et la
partie II pour en savoir plus.
Certaines fonctions relatives à la sécurité sont spécifiquement conçues pour les applications
robotisées collaboratives. Ces fonctions peuvent être configurées par le biais des réglages de
configuration de sécurité et sont particulièrement pertinentes pour répondre à des risques spé-
cifiques identifiés dans l'évaluation des risques menée par l'intégrateur :
Version 5.5
AVERTISSEMENT :
— Utilisez uniquement ce robot industriel selon l'usage prévu et
les spécifications données dans le Manuel de l'utilisateur.
— Le produit n'est pas conçu ou prévu pour l'utilisation dans des
endroits dangereux ou des environnements explosifs.
— Le produit n'est pas conçu ou prévu pour des applications mé-
dicales en contact avec ou à proximité de patients.
— Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu,
des spécifications et des certifications est interdite car ceci
pourrait entraîner la mort, des blessures personnelles et/ou
des dégâts matériels.
UNIVERSAL ROBOTS DÉCLINE EXPRESSÉMENT TOUTE GARAN-
TIE EXPRESSE OU TACITE D'ADAPTABILITÉ EN CAS D'UTILISA-
TION FRAUDULEUSE.
I-9 UR16e