Évaluation Des Risques - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Les robots UR sont équipés de fonctions de sécurité spéciales, spécialement conçues pour un
fonctionnement collaboratif, où le système du robot fonctionne sans barrières et/ou avec un
humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destiné aux applications non dangereuses où
l'ensemble de l'application, y compris l'outil/effecteur final, la pièce à travailler, les obstacles et
les autres machines, ne présente aucun risque majeur selon l'évaluation des risques de
l'application spécifique.
Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu est réputée être une mauvaise
utilisation inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
• Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
• Utilisation dans des applications médicales et critiques
• Utilisation avant d'avoir procédé à une évaluation des risques
• Utilisation en-dehors des spécifications énoncées
• Utilisation comme échelle
• Fonctionnement en dehors des paramètres de fonctionnement acceptables
1.5.7. Évaluation des risques
L'une des choses les plus importantes que doit faire un intégrateur est de réaliser une évaluation
des risques. Dans de nombreux pays, cela est obligatoire au nom de la loi. Le robot proprement
dit est une machine partiellement finie. La sécurité de l'installation du robot dépend donc de la
façon dont le robot est intégré (par ex. outil/effecteur terminal, obstacles et autres machines).
Il est recommandé que l'intégrateur utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour réaliser
l'évaluation des risques. De plus, l'intégrateur peut choisir d'utiliser la Spécification technique
ISO/TS 15066 en tant que directive supplémentaire.
L'évaluation des risques menée par l'intégrateur doit prendre en compte toutes les tâches de
travail tout au long de la durée de vie de l'application du robot, y compris, sans toutefois s'y
limiter :
• L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de l'installation
du robot
• Dépannage et entretien
• Fonctionnement normal de l'installation du robot
Une évaluation des risques doit être menée avant que le bras du robot ne soit mis en marche
pour la première fois. Une partie de l'évaluation des risques menée par l'intégrateur consiste à
identifier les réglages de configuration de sécurité appropriés, ainsi que la nécessité de mise en
place de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaire et/ou d'autres mesures de protection
requises pour l'application spécifique du robot.
L'identification des réglages de configuration de sécurité corrects est un aspect particulièrement
important du développement d'applications robotisées collaboratives. Voir
Fonctions et interfaces de sécurité sur la page 15
page 89 pour des informations détaillées.
UR5
et partie Partie II Manuel PolyScope sur la
10
chapitre 1.6.
Manuel utilisateur