Table des Matières
Publicité
1. Mesurez-vous 24V entre A9 et C9 ?
– L'IMM doit fournir 24V pour activer les signaux d'E/S.
– Si le robot et l'IMM ont en commun moins/0V, l'alimentation 24V du robot
peut ˆ e tre utilis ´ ee en connectant A9 ` a ZA9 et C9 ` a ZC9. L'alimentation
24V de l'IMM est souvent pr ´ esente sur la broche 32 d'euromap12.
2. L'adaptateur commute-t-il les deux canaux d'urgence du robot et les deux
canaux des dispositifs de s ´ ecurit ´ e du robot ?
– Cela est g ´ en ´ eralement obtenu en utilisant 4 relais.
A.3 GUI
Les paragraphes suivants d ´ ecrivent comment l'interface euromap est contrˆ o l ´ ee
` a partir de la GUI, comment v ´ erifier les signaux vers et ` a partir de l'IMM, com-
ment effectuer la programmation facile avec des structures et comment obte-
nir une configuration plus avanc ´ ee en utilisant les signaux directement.
Il est cependant fortement recommand ´ e d'utiliser le mod ` ele de programme
de l'euromap67 plutˆ o t que de cr ´ eer un programme totalement nouveau, voir
ci-dessous.
A.3.1 Mod ` ele de programme de l'euromap67
Apr ` es avoir install ´ e l'interface euromap67, un bouton suppl ´ ementaire ap-
paraˆ ıt qui permet d'acc ´ eder au mod ` ele de programme de l'euromap67.
En s ´ electionnant le mod ` ele de programme de l'euromap67, l' ´ ecran pro-
gramme apparaˆ ıt avec le mod ` ele charg ´ e. La structure du mod ` ele sera alors
visible du cˆ o t ´ e gauche de l' ´ ecran.
98
A.3. GUI
UR-6-85-5-A
Publicité
Table des Matières
