Installation Programme Par D´ E Faut; Charger Un Programme Par D ´ Efaut; D ´ Emarrer Un Programme Par D ´ Efaut - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.15 Installation Programme par d ´ efaut
13.15 Installation
L'´ e cran de d´ e marrage comporte les r´ e glages visant ` a charger et d´ e marrer automatiquement un
programme par d´ e faut, et ` a initialiser automatiquement le bras du robot au d´ e marrage.
Charger un programme par d ´ efaut
Un programme par d´ e faut sera charg´ e lorsque le boˆ ı tier de commande est mis sous tension. En
outre, le programme par d´ e faut est ´ e galement charg´ e automatiquement lorsque l'on acc` e de ` a
l'´ e cran Ex´ e cuter programme (voir 11.4) et qu'aucun programme n'est charg´ e .
D ´ emarrer un programme par d ´ efaut
Le programme par d´ e faut est d´ e marr´ e automatiquement sur l'´ e cran Ex´ e cuter programme. Lorsque
le programme par d´ e faut est charg´ e et que la transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e externe
Version 3.9
Programme par d ´ efaut
AVERTISSEMENT:
1. Lorsque le chargement est automatique, le d´ e marrage au-
tomatique et l'initiation automatique sont activ´ e s, le robot
ex´ e cute le programme d` e s que le boˆ ı tier de commande reste
en marche tant que le signal d'entr´ e e correspond au niveau
de signal s´ e lectionn´ e . Par exemple, la transition du bord au
niveau de signal s´ e lectionn´ e ne sera pas n´ e cessaire dans ce
cas.
2. Faites tr` e s attention lorsque le niveau du signal est r´ e gl´ e sur
BAS. Les signaux d'entr´ e e sont bas par d´ e faut, menant le pro-
gramme ` a l'ex´ e cution automatique sans ˆ e tre d´ e clench´ e par un
signal externe.
II-59 CB3