Charger Un Programme Par Défaut - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer automatiquement un
programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras du robot au démarrage.
AVERTISSEMENT
1. Lorsque le chargement est automatique, le démarrage automatique et
l'initiation automatique sont activés, le robot exécute le programme dès
que le boîtier de commande reste en marche tant que le signal d'entrée
correspond au niveau de signal sélectionné. Par exemple, la transition du
bord au niveau de signal sélectionné ne sera pas nécessaire dans ce cas.
2. Faites très attention lorsque le niveau du signal est réglé sur BAS. Les
signaux d'entrée sont bas par défaut, menant le programme à l'exécution
automatique sans être déclenché par un signal externe.
Charger un programme par défaut
Un programme par défaut sera chargé lorsque le boîtier de commande est mis sous tension. En
outre, le programme par défaut est également chargé automatiquement lorsque l'on accède à
l'écran Exécuter programme
existant. Il s'agit de la façon la plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boîtier de
commande. sur la page 118) et qu'aucun programme n'est chargé.
Manuel utilisateur
(voir Exécuter programme : Choisissez et exécutez un programme
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