Charge Utile Maximale - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

4.4 Charge utile maximale

La charge utile maximum autoris´ e e du bras du robot d´ e pend du d´ e calage du centre
de gravit´ e , voir la figure 4.3. Le d´ e calage du centre de gravit´ e est d´ e fini comme la
distance entre le centre de la bride de sortie de l'outil et le centre de gravit´ e .
Charge utile [kg]
4
3
2
1
0
F 4.3 – La relation entre la charge utile maximum autoris´ e e et le d´ e calage du centre de gravit´ e .
IGURE
UR3/CB3
100 200
I-28
4.4 Charge utile maximale
300 400
D´ e calage du centre de
gravit´ e [mm]
Version 3.5.5