Ecran D'initialisation; Indicateur D' ´ Etat Du Bras Du Robot; Charge Utile Active Et Installation - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

11.5 ´ Ecran d'initialisation
– ` A propos de : Fournit des d´ e tails relatifs aux versions du logiciel, le nom d'h ˆ ote,
l'adresse IP, le num´ e ro de s´ e rie et les informations l´ e gales.
´ Ecran d'initialisation
11.5
Cet ´ e cran vous permet de contr ˆ oler l'initialisation du bras du robot.
Indicateur d' ´ etat du bras du robot
La LED d'´ e tat donne une indication de l'´ e tat de marche du bras du robot :
– Une LED rouge vif indique que le bras du robot est actuellement ` a l'´ e tat arrˆ e t´ e
dont les raisons peuvent ˆ e tre multiples.
– Une LED jaune vif indique que le bras du robot est sous tension, mais n'est pas
prˆ e t pour le fonctionnement normal.
– Enfin, une LED verte indique que le bras du robot est sous tension, et est prˆ e t
pour le fonctionnement normal.
Le texte qui apparaˆ ı t ` a c ˆ ot´ e d'une LED pr´ e cise encore davantage l'´ e tat actuel du
bras du robot.

Charge utile active et installation

Lorsque le bras du robot est sous tension, la masse de charge utile utilis´ e e par
le contr ˆ oleur lorsqu'il fait fonctionner le bras du robot est indiqu´ e e dans le petit
champ textuel blanc. Cette valeur peut ˆ e tre modifi´ e e en tapant sur le champ textuel
et en saisissant une nouvelle valeur. Noter que le param´ e trage de cette valeur ne
modifie pas la charge utile dans l'installation du robot (voir 13.6), il r` e gle unique-
ment la masse de charge utile ` a utiliser par le contr ˆ oleur.
De la mˆ e me fac ¸ on, le nom du fichier d'installation qui est actuellement charg´ e est
indiqu´ e dans le champ textuel gris. Une installation diff´ e rente peut ˆ e tre charg´ e e en
Version 3.2 (rev. 21833) II-29 CB3