Utilisation Des Fichiers Magic - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

4.3 Utilisation des fichiers Magic

Pour une sauvegarde facile des données, Universal Robots fournit des fichiers Magic permettant de copier
automatiquement les données du contrôleur sur une clé USB.
Les fichiers suivants sont disponibles :

Fichier journal URmagic

Programmes de sauvegarde URmagic
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Fichiers de configuration URmagic

Programmes de téléchargement URmagic

Capture d'écran URmagic
Aller sur www.support.universal-robots.com/download
Ce site requiert un identifiant, réservé uniquement aux distributeurs.
Remarque : Si la personne concernée représente un client final, elle doit contacter le distributeur auprès
duquel l'achat du robot a eu lieu afin de demander les fichiers Magic.
Instructions d'utilisation des fichiers Magic

Télécharger le fichier Magic.

Sauvegarder le fichier dans le dossier racine d'une clé USB.

Insérer la clé USB dans la prise USB située sur la droite du teach pendant.

Après quelques secondes, un symbole rouge
rappelant qu'il ne faut pas retirer la clé USB pendant que le fichier est en cours d'exécution.

Patienter jusqu'à l'apparition d'un symbole vert
sécurité.

Retirer la clé USB. La procédure est maintenant terminée.
Le fichier Magic crée un dossier sur la clé USB. Celui-ci porte le numéro de série du robot.
S'il y a plus d'un fichier Magic sur la clé USB, ceux-ci seront exécutés dans leur ordre séquentiel et les
avertissements s'afficheront alors pour chaque fichier. Ne pas retirer la clé USB avant la fin de l'exécution
du dernier fichier. Plusieurs dossiers seront créés. Ils seront nommés en fonction du numéro de série,
auquel un numéro séquentiel sera ajouté (201220xxx4_0, 201220xxx4_1 etc.).
Tous droits réservés
Fonctionnement
copie l'ensemble du journal d'historique sur la
clé USB
copie tous les programmes et fichiers
d'installation sur une clé USB
copie tous les fichiers de configuration sur une
clé USB
copie tous les programmes et fichiers
d'installation à partir d'une clé USB
crée une capture d'écran du GUI lorsque la clé
USB est insérée
pour télécharger les fichiers Magic.
! USB ! s'affiche à l'écran. Il s'agit d'un avertissement
<- USB . La clé USB peut alors être retirée en toute
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