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A.3. GUI
S ´ ecurit ´ e
Dans la colonne robot, les indicateurs Arrˆ e t d'urgence et Zone de moulage
libre ( ´ electrique) ne sont pas contrˆ o lables ` a partir de cet ´ ecran. Ils indiquent
simplement si le robot a ´ et ´ e arrˆ e t ´ e d'urgence et si la sortie MAF est r ´ egl ´ ee
sur haut. La sortie MAF est r ´ egl ´ ee sur haut ` a condition que le signal de sur-
veillance ´ electrique de la zone de moulage ( ´ eventuellement avec l'utilisation
d'une barri ` ere lumineuse, comme cela est expliqu ´ e ci-dessus) et le signal MAF
du logiciel soient tous les deux r ´ egl ´ es sur haut. Le signal MAF du logiciel peut ˆ e tre
contrˆ o l ´ e par le bouton correspondant. Le signal d'arrˆ e t d'urgence de la ma-
chine indique dans quelle mesure l'IMM a ´ et ´ e arrˆ e t ´ ee d'urgence. L'entr ´ ee Pro-
tection ouverte montre l' ´ etat des signaux des
dans le standard euromap67.
Etat
Le mode op ´ eratoire du robot et de l'IMM peut ˆ e tre contrˆ o l ´ e/visualis ´ e (ces
signaux sont ´ egalement utilis ´ es dans les structures du programme). Les barres
indiquant la tension et la consommation de courant repr ´ esentent les valeurs
fournies ` a l'IMM et ´ eventuellement une barri ` ere lumineuse par le module euro-
map67.
A.3.3 Fonctionnalit ´ e des structures du programme
Il existe sept structures de programme qui peuvent ˆ e tre s ´ electionn ´ ees ` a par-
tir de l'onglet Structure ` a l' ´ ecran programme. Ces structures seront disponibles
apr ` es que l'interface eurompap67 a ´ et ´ e correctement install ´ ee (comme cela
est expliqu ´ e, chapitre A.4). Le mod ` ele de programme euromap67 donne un
exemple de leur utilisation.
Les structures sont toutes faites pour obtenir une interaction correcte et sˆ u re
avec l'IMM et, par cons ´ equent, comprennent toutes des tests du r ´ eglage cor-
rect de certains signaux. Elles peuvent ´ egalement r ´ egler plus d'une sortie afin
d'activer une seule action.
Dispositifs de s ´ ecurit ´ e
101
sp ´ ecifi ´ es
UR-6-85-5-A
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