Entrées Numériques De L'outil; Entrée Analogique De L'outil - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.7 E/S d'outil
5.7.3 Entrées numériques de l'outil
Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles résistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours relevée comme faible. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Utiliser les entrées numériques de l'outil
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
5.7.4 Entrée analogique de l'outil
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être réglées sur tension (0-
10V) et courant (4-20mA) dans l'onglet E/S, (voir partie II). Les caractéristiques électriques
sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples d'utilisation des entrées analogiques sont illustrés dans les sous-sections sui-
vantes.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, non différentielles
Cet exemple montre la connexion d'un capteur analogique avec une sortie non différentielle. La
sortie du capteur peut être soit un courant soit une tension tant que le mode d'entrée de l'entrée
analogique concernée est réglé de façon identique au niveau de l'onglet E/S.
Version 5.4
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
ATTENTION :
1. Les entrées analogiques ne sont pas protégées contre les sur-
tensions en mode courant. Le dépassement de la limite dans
les spécifications électriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entrée.
Min. Type Max.
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47k -
POWER
TI0
Min.
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
I-47
Unité
V
V
V
Ω
Type Max. Unité
- 26 V
10,7 - kΩ
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
182 188
Ω
12 - bit
UR3e/e-Series