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Les ´ e tapes suivantes sont recommand´ e es pour obtenir une pr´ e cision ´ e lev´ e e.
– Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode
commun.
– Utiliser la mˆ e me terre (0 V) pour l'´ e quipement et le boˆ ı tier contr ˆ oleur. L'E/S ana-
logique n'est pas isol´ e e galvaniquement du boˆ ı tier contr ˆ oleur.
– Utiliser un cˆ a ble blind´ e ou des paires torsad´ e es. Connecter le blindage ` a la borne
GND ` a la borne appel´ e e Power.
– Utilisation d'un ´ e quipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels
sont moins sensibles aux interf´ e rences.
Les modes d'entr´ e e peuvent ˆ e tre s´ e lectionn´ e s dans la GUI, voir partie II. Les ca-
ract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Les exemples suivants montrent comment utiliser les E/S analogiques.
4.3.6.1 Utiliser une sortie analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment contr ˆ oler une bande de trans-
port avec une entr´ e e de commande de vitesse analogique.
UR10/CB3
Bornes
Entr´ e e analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entr´ e e analogique en mode tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Param` e tre
Min.
Courant
R´ e sistance
R´ e solution
Tension
R´ e sistance
R´ e solution
Courant
Tension
R´ e solution
Tension
Courant
-20
R´ e sistance
R´ e solution
I-26
4.3 E/S du contr ˆ oleur
Type
Max.
Unit´ e
4
-
20
mA
-
20
-
ohm
-
12
-
bit
0
-
10
-
10
-
Kohm
-
12
-
bit
4
-
20
mA
0
-
10
-
12
-
bit
0
-
10
-
20
mA
-
1
-
ohm
-
12
-
bit
Version 3.1
(rev. 18026)
V
V
V
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