Charge Contr ˆ Ol ´ Ee Par Une Sortie Num ´ Erique; Entr´ E E Num´ E Rique ` A Partir D'un Bouton; Communication Avec D'autres Machines Ou Automates Programmables; E/S Analogiques ` A Usages Multiples - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.3 E/S du contr ˆ oleur
sont illustr´ e s dans les sous-sections suivantes. Ces exemples utilisent des sorties num´ e riques
mais des sorties configurables pourraient ´ e galement ˆ e tre utilis´ e es si elles n'´ e taient pas confi-
gur´ e es pour ex´ e cuter une fonction de s´ e curit´ e .
5.3.3.1 Charge contr ˆ ol ´ ee par une sortie num ´ erique
Cet exemple illustre comment connecter une charge devant ˆ e tre contr ˆ ol´ e e ` a partir d'une sortie
num´ e rique, voir ci-dessous.
5.3.4 Entr ´ ee num ´ erique ` a partir d'un bouton
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un bouton simple ` a une entr´ e e num´ e rique.

5.3.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables

Les E/S num´ e riques peuvent ˆ e tre utilis´ e es pour communiquer avec d'autres ´ e quipements si une
terre (GND) commune est ´ e tablie et si la machine utilise la technologie PNP, voir ci-dessous.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3

5.3.6 E/S analogiques ` a usages multiples

L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut ˆ e tre utilis´ e e pour r´ e gler ou mesurer
la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres ´ e quipements.
Les ´ e tapes suivantes sont recommand´ e es pour obtenir la meilleure pr´ e cision possible.
— Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode commun.
— Utiliser la mˆ e me terre (0 V) pour l'´ e quipement et le boˆ ı tier de commande. L'E/S analogique
n'est pas isol´ e e galvaniquement du boˆ ı tier de commande.
Version 3.9
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-37
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
UR10/CB3